結構形式
1)活塞式
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。
2)柱塞式
①柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
②柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套易加工，故適于做長行程液壓缸;
③工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度;
④柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用有利。
3)伸縮式
伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。
4)擺動式
擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復擺動。

壓系統(tǒng)某回路的某項液壓功能出現(xiàn)失靈、失效、失控、失調(diào)或功能不統(tǒng)稱為液壓故障。它會導致液壓機構某項技術指標或經(jīng)濟指標偏離正常值或正常狀態(tài)，如液壓機構不能動作、力輸出不穩(wěn)定、運動速度不符合要求、運動不穩(wěn)定、運動方向不正確、產(chǎn)生爬行或液壓沖擊等，這些故障一般都可以從液壓系統(tǒng)的壓力、流量方向去查找原因，并采取相應對策予以排除。
液壓系統(tǒng)的故障大量屬于突發(fā)性故障和磨損性故障，這些故障在液壓系統(tǒng)的調(diào)試期、運行的初期、中期和后期表現(xiàn)形式與規(guī)律也不一樣。應盡力采用狀態(tài)檢測技術，努力做到故障的早期診斷及排除。還有，一般說來液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的因素約85%是由于液壓油（液）污染所造成的。

結構安裝
按泵裝置的機構形式、安裝位置可分為:
1)上置立式:泵裝置立式安裝在油箱蓋板上，主要用于定量泵系統(tǒng)。
2)上置臥式:泵裝置臥式安裝在油箱蓋板上，主要用于變量泵系統(tǒng)，以便于流量調(diào)節(jié)。
3)旁置式:泵裝置臥式安裝在油箱旁單的基礎上，旁置式可裝備備用泵，主要用于油箱容量大250升，電機功率7.5千瓦以上的系統(tǒng)。


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