故障診斷及排除方法
故障 原因 排除方法
活
塞
桿
不
動
作 ①電動機不動作 檢查電機接線及電器
②電機工作，但未加油或加油太多 參照推桿標(biāo)牌加油
③電機有電流聲，但不動作，油泵卡死 拆開清洗
④電機工作，有溫流聲但閥不動作 換或清洗
電機燒毀 電壓不符或缺相或電機進(jìn)水 檢查電器，電壓或缺相原因排除并避免電機積（進(jìn)）水
推桿的使用
說明：以下所指導(dǎo)的安裝使用方法，并不是針對所有的推桿都具有的工作性能，其中3.1.2、3.2.1、3.2.3的調(diào)節(jié)方法，是屬于需方后才具有的功能。
3.1推桿使用前應(yīng)注意的幾個問題
3.1.1必須去去除排氣螺釘?。?！
如果不拆除排氣螺釘（圖六），推桿來回工作幾次后，液壓油減少的體積無法得到補償，會使外殼內(nèi)產(chǎn)生壓力，致使殼損壞，容易出現(xiàn)漏油。
四、推桿的正確保養(yǎng)
推桿一般在使用半年內(nèi)，要檢查油的質(zhì)量，特別是季節(jié)變時，一定要注意油的粘度，粘度不適應(yīng)時，必須換。
1、工作原理：電液推桿以電動機為動力源，通過電動機正（反）向旋轉(zhuǎn)，使液壓油通過雙向齒輪泵輸出壓力油，經(jīng)油路集成塊，送至工作油缸，實現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運動。
　　2、過載自動保護(hù)功能：電液推桿工作時，如活塞桿所受外力過額定的輸出力或活塞已到終點，電機仍在轉(zhuǎn)動，這時油路中油壓增高到調(diào)定的壓力，溢流閥迅速而準(zhǔn)確地溢流，實現(xiàn)過載自動保護(hù)。電機雖在轉(zhuǎn)動，但絕不會燒毀。
　　3、自鎖功能：電液推桿的油路集成塊中設(shè)計了壓力自鎖機構(gòu)，電機停止轉(zhuǎn)動，活塞桿立即停留在一定的位置上，壓力油處于保壓狀態(tài)。
　　4、可根據(jù)用戶要求，在額定的速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)節(jié)速度。
　　5、可根據(jù)用戶要求，在額定的輸出力范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)節(jié)推、拉力。
　　6、可根據(jù)用戶要求，在額定的行程范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)節(jié)行程
活塞桿不能往返運動 閥被卡死 清洗或換
構(gòu)特點
　　該系列電液推桿是以液壓缸為主體，油泵，電動機，液壓閥件，集成塊等組合的總成。所有閥體采用外置式，油缸內(nèi)采用特殊結(jié)構(gòu)，以解決大推力，長行程時活塞桿穩(wěn)定性問題，電液推桿調(diào)速，調(diào)壓都能實現(xiàn)無級變化。有可靠的過載保護(hù)，推拉自鎖功能。推桿外形便于維修，操作。可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中控制，及４-20mA微機接口。

比較的內(nèi)容 比較的結(jié)果
電液推桿 電動推桿 電動執(zhí)行結(jié)構(gòu) 液壓缸 氣缸
過載自動保護(hù)功能 優(yōu) 差 差~可 優(yōu) 良
自鎖功能 優(yōu) 優(yōu) 差 優(yōu) 差
帶負(fù)荷啟動 優(yōu) 差~可 可 佳 可
不燒毀電機 優(yōu) 差 差 優(yōu) /
額定范圍內(nèi)輸出力的無級調(diào)節(jié) 優(yōu) / 可 優(yōu) 差
額定范圍內(nèi)速度的無級調(diào)節(jié) 優(yōu) 差 差 優(yōu) /
額定范圍內(nèi)行程的無級調(diào)節(jié) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 差
輸出力 大 小 大 大 小
投資 一般 低 高 高 高
節(jié)能效果 好 好 差 差 差
機械效率 高 低 低 高 低
控制方法 簡 簡 繁 簡 簡
維護(hù)量 少 少 多 少 多
故障率 少 多 多 一般 多
沖擊力 小 大 大 小 大
噪音 低 低 高 低 高
體積 一般 小 大 小 大

電液推桿工作原理
　　電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構(gòu)，它以執(zhí)行機構(gòu)（油缸）、控制機構(gòu)（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動機通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運動。
結(jié)構(gòu)性能
　　液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調(diào)速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成 　　也可根據(jù)電液推桿的工作特性，設(shè)計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉 　　回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包 　　括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。
電液推桿主要有以下優(yōu)點： 　　
（1）結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護(hù)簡單。 　　
（2）可帶負(fù)荷起動，具有過載保護(hù)功能。 　　
（3）回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。 　　
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調(diào)，驅(qū)動力范圍廣。 　　
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故。 　　
（6）采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制（≥0.5mm） 　　
（7）機電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的 　　工作環(huán)境下，不吸塵，不進(jìn)水，內(nèi)部不銹蝕，使用壽命長。
電液推桿主要是由推桿的型式、電機的防護(hù)等級、額定輸出力、行程、額定速度和使用角度等六大基本要素組成，還可根據(jù)用戶特殊要求，配套三種調(diào)節(jié)功能，即：速度調(diào)節(jié)、推拉力調(diào)節(jié)，行程調(diào)節(jié)（行程開關(guān)定位）。除了上述三種調(diào)節(jié)功能訂貨時必須文字注明外，其它請參照型號編制方式認(rèn)真填寫六大基本要素。
　　以下舉“DYTZB1000－500/110－X型電液推桿”為例，分別說明如何選型和型號編制的方式。
　　如何選型：某一場所需要一臺整體直式的電液推桿，要求電機防爆，其大推力10kn，行程500mm大速度110mm/s，使用角度向下推，那么所選電液推桿的標(biāo)準(zhǔn)型號為：DYTZB1000-500/110-X.(B為防爆標(biāo)記，X表示向下推)
主要技術(shù)參數(shù)
序號 型號 推力
（N） 推力
（N） 大速度（mm/s） 電動機 推力
（N）
伸出 縮回 型號 功率（KW）
1 DYT□-□300000Ⅰ□□ 300000 150000 20 30 Y160L-4 15 0～8000
2 DYT□-□400000Ⅰ□□ 400000 200000 20 30 Y180L-4 22 0～8000
3 DYT□-□500000Ⅰ□□ 500000 250000 20 30 Y180L-4 22 0～8000

電液推桿的原理是什么？
電液推桿以電動機為動力源，通過電動機正（反）向旋轉(zhuǎn)，使液壓油通過雙向齒輪泵輸出壓力油，經(jīng)油路集成塊，送至工作油缸，實現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運動
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